Можно купить не армированную пвх ткань, клапан, сделать на ней принт, а потом склеить подушку самому или обратиться на какое-нибудь производство, где сварят аккуратным тонким швом.
Можно просто надувную подушку и одевать её в наволочку.

Можете ещё у китайцев поискать. С пяток лет назад видела где-то маленькие матрасики с нужным рисунком делали за копейки. Но там нужно было целый контейнер брать. Может на всяких аликспрессах штучно продают.