У меня получается кое-как. Шаблонными фразами которые я запомнил при чтении, подолгу думая, и не всегда с успехом. Гугл еще помогает очень, когда между двумя выборами думаешь. С грамматикой стало попроще, пишешь и чувствуешь что звучит не так, как надо.
Сам тоже не учил ни грамматику, ни времена.
Ну и чем больше читаешь, и пишешь потом, тем проще это все будет.