Презрение - отсутсвие уважения.
Ненависть - отсутствие симпатии.
Можно презирать без ненависти, например, попрошаек-алкашей у метро. Брезгливо, неприятно, но не более того.
Можно ненавидеть без презрения, например, опытного игрока, постоянно тебя красиво обыгрывающего.