Попробуй поработать над этим, для начала. Встань перед зеркалом, зачитай какую-нибудь речь средней длины, и когда видишь, что привычки берут своё - останавливайся и начинай заново.
Или можешь вытеснить их другими привычками, как предлагают другие. Держи руки в карманах, закидывай ногу за ногу и вообще веди себя непринуждённо.
Привычка притопывать ногой, как правило, говорит о торопливости или же нетерпеливости человека, так что возможно, тебе попросту не интересна болтовня, но ты не хочешь обидеть человека и потому продолжаешь с ним разговаривать, сам того не желая.