Математика не особо сложная вещь на самом деле, и на уровне "неторопливо разобраться и применить" в неё может каждый. Вот как она работает: воображаешь любые сущности и то, как эти сущности друг с другом могут соотноситься. Обычно это одна-две странички если написать. Потом смотришь, как заданные тобой правила взаимодействуют друг с другом и как это ограничивает круг того, что может случиться с твоими сущностями. Всё.
Иллюзия сложности возникает из-за того что часто приходится иметь дело с людьми (и текстами, написанными людьми) которые так привыкли пользоваться определёнными сущностями и правилами, что просто пропускают кучу всего в рассуждениях для экономии "оперативной памяти". Механизм тот же, что и, например, в пользовании пека - ычаньке не приходится думать о том, что нужно сделать чтобы курсор мыши сдвинулся, а между тем у людей, которые до этого пека никогда не видели, привыкание к этой системе управления требует хоть и небольшого, но вполне заметного времени.
В школе математику изучают несколько нелогично, потому что начинают не с начала, а с практически важного. В итоге люди пугаются, придумывают себе мифологию ("некоторым не дано", "это надо много запоминать" и тому подобное). Между тем запоминать там реально надо совсем минимум, плюс желательно всякие часто используемые промежуточные результаты чтобы дело шло побыстрее. Что же до способностей, то любой человек, способный рассчитаться наличными, использует при этом все те же самые механизмы, что работают во всей остальной математике. Нужно просто преодолеть психологический блок, препятствующий применению не конкретно арифметической, а произвольной системы правил, и привыкнуть к кому чтобы применять правила строго.
Все ли могут преодолеть этот блок? Думаю, всё реально, было бы желание. Незадача в том, что наличие психологического блока сказывается на желаниях.
Ещё есть вот какой момент - хоть она и построена целиком на правилах, очень многое в математике образно. То есть у сущностей есть вполне конкретная геометрическая или образная интерпретация, которую можно себе представить и прикинуть, как они будут себя вести в каких условиях (условия тоже часто можно интерпретировать геометрически). В итоге большая часть результатов получается как образ в уме или как эскиз на одном листочке, и только потом до них дотягивается цепочка рассуждений.
В общем, если видишь уравнение, с которым непонятно что делать, или правило, которое непонятно откуда взялось - копай. Ищи в интернете "вывод" или "геометрическую интерпретацию" и разбирайся откуда ноги растут. Иногда кейворды бывает сложно найти, но тогда можно спросить кого-нибудь, хоть даже и здесь.