Вывернуться наизнанку, конечно!

Прочитать про сложность и цену сборки даже игрушка-sized мехпаука https://habr.com/ru/post/444070/ и прекратить глупить.

>>5144181
Так это то робот.
А тут экзоскелет всего лишь.
Просто, чтобы он движения усиливал, защищал и всё такое прочее

>>5144194
"Всего лишь"... О богиня, "всего лишь".

>>5144196
Вот так вот и губят молодые таланты...

>>5144181
Не сказал бы, что выглядит очень сложно, хотя конечно повозится пришлось. И дешевле тоже наверное можно в несколько раз, если поставить такую цель.
>>5144196

> "Всего лишь"... О богиня, "всего лишь".

Наверное имеется ввиду без сложной электроники, чисто механически управлять, опираясь на собственное умение. Не знаю, насколько это будет сложно, но вряд-ли легко. Задержка и неточность движений будет достаточно существенная, чтобы равновесие стало основной проблемой.

Ну и таки приводы достаточной мощности будут полагаю весьма дороги. Это тебе не игрушку собирать.

>>5144225
Нет же. Я хочу не просто механическую фигню, а чтобы можно было тяжести поднимать и быть в 10 раз сильнее

>>5144233

> Так это то робот. А тут экзоскелет всего лишь.
> Я хочу не просто механическую фигню

Выбери что-то одно: либо механическая фигня, либо робот, которым и должен быть полноценный экзоскелет. Без электроники, контролирующей всю систему, экзоскелет и сам из строя выйдет, и человеку хребет и всё остальное может поломать.

Ладно. А купить его можно?

>>5144179
Тебе зачем? Уже свой вес поддерживать лень?

>>5144252
Наоборот.
Ветром сдувает

>>5144283
Этот жестокий, ядерный ветер, который буквально готов съесть твою плоть.

>>5144179
В домашних условиях тебе будет сложно сделать даже банальный механический разгрузочный набор.

>Там ведь вроде нужно то только механизмы, которые будут усиливать движения.

Да, всего-то сложнейший узел под названием "сервопривод". Помножить на очень много раз. Запихать это всё в сложное анатомическое шасси. Подружить всё с единой "головой". Настроить мёртвые зоны. Довести эти зоны на живых тестах. Не покалечить себя при этом.
Если бы всё было действительно просто, то вояки не ограничивались бы пассивными разгрузками. А у военных бюджет побольше одного домохозяйства будет.

>>5144292
А что там за голова-то нужна?

>>5144343
Чтобы это чудо техники было действительно экзоскелетом, а не латной броней времен средневековья.

>>5144292

> Настроить мёртвые зоны. Довести эти зоны на живых тестах. Не покалечить себя при этом.

Наверное стоит механически углы ограничить. Костюм, который при сбое электроники может сложить тебя в обратную сторону я бы не надел.
Да и можно человека не запихивать жестко внутрь, пусть будет как
>>5144225

> 1396211992_1593241010.jpeg

>>5144292

> Если бы всё было действительно просто, то вояки не ограничивались бы пассивными разгрузками. А у военных бюджет побольше одного домохозяйства будет.

Ну у вояк свои требования. Им надо чтобы подвижность не терялась, иначе легкой мишенью станешь. Если же тебе тяжести грузить, то это не критично.

>>5144179
Если честно, то я бы этой штуке никогда бы не доверил своё тело. Зная, как пишется сегодня софт (особенно в стартапах, где срезают все углы, чтобы выпустить minimum viable product), я почти уверен, что в софте такой прибулды будет очень много багов. Я вот, например, не хочу, чтобы она мне выкрутила руку в ненатуральное положение из-за какого-нибудь необработанного эксепшена.

>>5144343
Голова там нужна для координации сервоприводов. Потому что почти все мёртвые зоны у тебя будут динамическими в зависимости от положения сервопривода относительно других сервоприводов + постоянная рекалибровка для учёта износа шарнира + постоянная диагностика с аварийным отключением-отсоединением. Строго говоря, ты упал, шасси погнулось, экзоскелет должен суметь это понять и либо тут же "убить" повреждённые системы, либо внести компенсационные диррективы к допустимым усилиям и мёртвым зонам.
>>5144359

>Наверное стоит механически углы ограничить.

Углы механически ограничить легко лишь на простейшем шарнире. Экзоскелет — это в лучшем случае шарниры Гука.
Просто тупо вытяни свою руку, вспомни три оси (Крен-рыскание-тангаж) и посмотри, сколько частей твоей руки могут двигаться независимо. А дальше смотри начало поста.

>Им надо чтобы подвижность не терялась

Да, им нужна мобильность. Но куда больше мобильности им нужна автономность, возможность работать в температурном диапазоне -40 (С оговоркой в виде возможности отогреть механизм подручными средствами)/+55 (С оговоркой на возможность применения при пожаре. Хорошо бы минут 15, больше-лучше), возможность вытащить бойца из этой консервной банки, когда (не если, КОГДА) она сломается. И если такой дикий температурный диапазон тебе не нужен, автономность нужна, как воздух.

Что делать, если я очень хочу?

>>5144367

> Углы механически ограничить легко лишь на простейшем шарнире. Экзоскелет — это в лучшем случае шарниры Гука.

Это просто два-три простейших шарнира в одном. Можно их ограничить как по отдельности, так и в зависимости друг от друга. Не такая уж сложная задача. У естественных суставов тоже вполне определенные углы. Можно и на некоторый компромисс пойти, исключив самые дикие углы, которые тебе редко нужны - ну не почешешь ты спину в экзоскелете.

>>5144369

>Это просто два-три простейших шарнира в одном.

Легко было на бумаге, да забыли про овраги. На простом шарнире ты можешь блокировать сервопривод конструкцией шасси. Для снижения клацания в крайних положениях вкладываем демпферы и забываем. На гуковском при попытках использования этого подхода ты начинаешь резко терять степень свободы, начинаешь рисковать словить клин в ряде положений + либо получаешь возможность разрушения шарнира, (Куда меньшая площадь сечения ключевых деталей) либо шарнир становится золотым из-за смены материалов. А ещё он грязь начинает собирать. Он и до этого собирал, в смазке будучи, теперь его из-за грязевых ловушек раз в два-три дня полчаса зубочисткой чистить надо. Оно знаешь, как в самолётах — от тросиков отказываются, т.к. клятая электроника (Или ещё более клятая оптика) и дешевле, и надёжнее.

>>5144371
Тебе всё равно туда ещё сервоприводы встраивать, то бишь каждый шарнир будет сложной и дорогой индивидуальной конструкцией, зато ограничить степень свободы каждого привода можно уже на стадии проектирования.

>>5144387
Получится. Но с чудовищным запасом, о котором никто не просил. С шумностью, которая станет проблемой сразу вместе с первой сертификационной системой, ограничивающей уровень шума. И не надо так спешить с отбрасыванием грязи — встроенные сервоприводы ещё сильнее затруднят чистку.
Есть причины на то, что пыжатся с искуственными мышцами. Но для "грузовика" такая штука не подойдёт, плотность и мощность будут наращивать так же болезненно, как и энергоплотность аккумуляторов.

Я же говорил, что кого нет на Ычане. Вон сколько инженеров-конструкторов. Наверное работают всем скопом в секретной лаборатории, создающая ОЧБР.

>>5144393
Википедийные конструкторы.

>>5144393
ОЧБР может стать реальностью лишь в случае, если каким-то чудом запретят всю номенклатуру наземной боевой техники, а ОЧБР позволят обходить этот запрет. Скажем, просачиваясь в лазейку роботов-ассистентов. Для чего будут изготавливаться в вариантах без встроенного оружия.
Но в таком случае они будут не такими уж и огромными. А недостаток массы для гашения отдачи скорее всего компенсируют использованием безотдачных систем, что, в свою очередь, станет ещё одним камушком в огород вышвыривания классической, неэкзоскелетной пехтуры с поля боя.

Хорошо, допустим сделать суставы очень сложно.
Но на ногах ведь всё просто. Там ведь по сути на одних подшипниках можно сделать суставы. Вперёд и назад ходят и всё.
Ну и сделать шарнирную без электроники такую гибкую палку, параллельную позвоночнику чтоб тяжести на спине например носить.

Это ведь не сильно сложно, да?

>>5144419
Сложно. Просто посмотри на цены на ортезы хотя бы на голенностоп. Умножь эту цену на десять. А ещё лучше - купи какой подешевле и походи в нём. Затем представь, что такой пытке ты хочешь подвергнуть всю нижнюю половину тела.

>>5144431
Так протезы же они перехватывают сигналы мозга. Потому и дорогие.
А тут будет просто так вот на механизмах и сервоприводах.

>>5144433
Не протез, а ортез. По сути, эдакая анатомическая шина, чтобы ты мог прохромать сквозь очень тихий, спокойный день и был в состоянии повторить это днём следующим.

>>5144436
В ортезе же нет механики. Очевидно, что они неудобные очень.

Тут-то будет электроника

>>5144444
http://www.foddy.net/Athletics.html
Пробеги стометровку.

Приезжай в Ваканду!

>>5144449
Тогда можно и в японию.

>>5144396
Более перспективно дронов убийц делать, летающих или прыгающих. Они вроде как уже запрещены, но по факту от любого другого оружия массового поражения не отличаются.

>>5144473
Ну, можно вспомнить всякие ЧВК ещё, вроде тех же Академиков. Если держать их на коротком поводке, то можно и подбросить немного игрушек. А потом в случае чего рассказать, что они всё это на алиэкспрессе купили/дети в алмазных шахтах добыли. Можно даже кумачовые буквы GENERAL ELECTRIC не стирать.
Ещё, конечно, можно активно медийно орать, что это делает оппонент, а всех упоминающих, что "и мы так делаем" всегда можно забанить на медиаресурсах. В случае, если поднимется буча, то всегда можно сказать, что это бот автоматически сделал. Прямой бан снять, шэдоубан оставить.

А вот тут момент, когда стоит остановиться.

https://www.youtube.com/watch?v=1tyfPqxep9Q