Надо механику раскуривать.
>просто складываем всё ускорение (с коэффициентом — временем), потом на общее время умножаем и получаем перемещение
Лол. Фиг знает, что ты получишь, но это будет какая-то скорость, а не путь.
Вообще, на вращение должно быть пофиг, если акселерометр меряет ускорение центра масс — тогда подсчет перемещения почти тривиален. Если же нет, то ускорение зависит от вращения, то есть от положения относительно центра масс, то есть от величины плеча. Я когда-то понимал довольно много из механики, но не до конца, а затем интерес пропал. В общем, штудируй механику движения абсолютно твердого тела, и будет тебе ответ.
