>>182038

> Еще нужна книжка по расчету бесколлекторных шаговых двигателей.

Повбивалбы! Используй стандартные, используй стандартные, сука!

> Повбивалбы! Используй стандартные, используй стандартные, сука!

Мне нужен двиг, способный ворочать предметы с массой больше центнера, да еще и позиционировать это все с точностью до миллиметра! такой на алиэксперссе стоит 90к! за такую цену можно 2-3 таких собрать.

>>182044
Бро, тут дело не только в приводе, но и в системе позиционирования. Все эти задачи всегда комплексные.
Робототехника - это дискретная/математика, алгоритмы и структуры данных, теория автоматического управления, системы управления, знание мат части от приводов до чипов и основ электротехники, сопромат-механика и так далее и тому подобное...
Энивей, если у тебя нет доступа к набору инструментов и станков, и знаний матчасти, необходимой для проектирования SMки, то книжка тебе не поможет - возьми фабрично изготовленный SM нужного профиля.

>>182044
Ты уверен, что тебе его удастся собрать с первого раза?
Так вот, реальная жизнь такова, что прежде чем у тебя получится относительно рабочий вариант, тебе придется пройти через десяток прототипов. И я уж не говорю про стоимость инструментов.
Если ты хочешь только лишь сэкономить, то это точно не получится.

>>182077

уточню, я не полный профан в этом деле. по образованию физик, схематехнику проходил, двиги на лабах собирал, и т.д. только это было давно (работаю программистом > 5 лет, вся физика выветрилась уже давно). нужны не слишком сложные книжки чтобы все вспомнить. я не полный ноль. ардуиной баловался,причем как раз с драйвером шагового двигателя буквально на днях - вот мысль и посетила.

нужны книжки чтобы свой опыт более менее в систему уложить, ну и чтобы слишком уж очевидные ошибки не делать.

> Ты уверен, что тебе его удастся собрать с первого раза?

нет конечно, но, думаю, попытки с 5 получится рабочий прототип

>>182078
Ничего у тебя не получится. Хотя бы потому что

> двиги на лабах собирал
> ворочать предметы с массой больше центнера,
> с точностью до миллиметра

Ты уже зациклился на мелких задачах, и не хочешь смотреть на проблему в целом. При этом совершенно упускаешь из виду неочевидные проблемы. Например, основной проблемой такого "точного" позиционирования больших масс будет не двигатель, а изгиб несущих конструкций и инерция.
Так что лучше оставь это вот все. Ну или хотя бы собери 3D-принтер по руководству из интернета, и хотя бы почувствуй в чем проблемы.
Я надеюсь ты не вписался в какой-нибудь проект и не наобещал инвесторам с три короба? А то смотри, паяльники дешевы и их легко достать.