>>32667
Пару электрических антенн, как в терменвоксе. Они регистрируют изменение электрического поля.
Хотя вопрос - какая установка. И будет ли антенная система дешевле, чем другие варианты.

Меня интересует что-нибудь готовое и, по возможности, не очень дорогое.
Наверняка для таких целей существуют стандартные решения.

Подробней бы, что и зачем. Навскидку в сигналках есть датчики объема и движения, может можно настроить.

В упомянутый объём руками ставят мелкие детали.
Когда руки убирают, над деталями должен совершаться некий технологический процесс.
Нужен датчик, способный определить отсутствие рук в десяти-пятнадцати сантиметрах от себя и выдать разрешающий сигнал управляющему процессом устройству.

Датчики с пересечением лучей поставить трудно, ибо объём для удобства работы в нём руками с большинства сторон открыт.
Ёмкостные датчики, похоже, не имеют нужной дальности действия.
У инфракрасных же она наоборот избыточна — будут ловить того, из кого эти руки растут.
С ультразвуковыми я попросту ни разу не работал и не знаю, чего от них ждать.

Датчик желательно иметь простой, компактный и не требующий регулярного обслуживания и точной настройки.

>>32671
Так у тебя и детали, и руки? Хмм.
Вообще логичнее всего тогда датчик движения поставить, скажем, просто камеру, и написать программу, которая будет кадры сравнивать.

У меня беда в том, что в силу расположения рабочей зоны, датчик скорее всего будет смотреть примерно в сторону оператора.
Иначе его придётся выносить наружу на каком-нибудь кронштейне, который будет мешать тем же рукам.
Поэтому, желательно иметь что-то с ограниченным радиусом действия, нечувствительное ко всему, что происходит в дальнем поле.

>>32675
Хмм, а если с подсветкой намутить что-то? Можно фильтровать по цвету от фона. Просто другого типа сенсоры, боюсь, еще хуже в плане локализации.

Инфракрасный датчик движения для ардуины - они на малых расстояниях работают, т.к. для роботов-машинок. Провесить инфракрасную шторку из свето-фотодиодов вокруг рабочей зоны не вариант?

Что-то мне подсказывает дурацкое решение - запускать аппарат только когда оператор нажмет на две далеко расположенные кнопки. Если руки заняты, он их никуда не засунет.

>>32717
Это была первая идея, но продолжительность рабочего цикла составляет всего несколько секунд и нажимание кнопок замедлит его и повысит утомляемость оператора.

>>32718

Ну так сделай "автоматизацию" --- сделай барабан на 6 или кольцо на 30 секторов и оператора заставляй загружать полную обойму.

>>32719
Тоже думал, причём именно на тридцать.
Но заказчик хочет иметь непрерывный процесс и он уже, по большей части, реализован.

Видимо, придётся возиться с тонкой настройкой инфракрасных датчиков.

А нельзя просто над установкой повесить камеру и анализом краёв рабочей области (напрмиер, по нанесённому спец паттерну) определять нету ли там лишних предметов в виде рук и прочего?

>>32722
Кстати да, со спецпаттерном — мысль, можно очень контрастным сделать, и фильтровать по цвету, так решится проблема с мельтешением.

>>32722
>>32723
Эта идея тоже рассматривалась, тем более, что одна распознающая образы на контрастном фоне камера в установке уже используется.
Мысль про узор довольно интересная, хотя с чёрным фоном должно получиться несколько проще.
Основная беда здесь со временем, необходимым на доводку достаточно универсального и надёжного алгоритма.
Я надеялся, что датчик будет проще.

>>32667
Концевой датчик.
Он проверяет состояние двери закрывающей рабочую зону. Если дверь открыта — работать нельзя. Если дверь закрыта — работать можно.

>>32994
Постоянное открывание и закрывание двери уменьшит производительность.

>>32998
Зато уменьшит количество производственных травм. Через закрытую дверь очень сложно просунуть руку куда не следует. Если уж нужно увеличить скорость, то надо заменить биороботов на железных роботов. Поставить робот-манипулятор, он будет работать по программе и не совать клешни в разные места.
Серьезно, дверь с датчиком уже много десятилетий верой и правдой служит во всех отраслях промышленности.