Для начала учи DRAKON и качай DRAKON.tcl

потом с блок-схем перекатывайся на рисовку домиков, ой, в смысле, начинай программировать на Python. Зверь поменьше, да, но может больше. А потом можно и в нейронные сети вкатываться.

>>33398
Программирование - это лишь один аспект. А что на счёт механической составляющей?

>>33399

Читал статью про "ASIMO".

Так вот, робот получился слабым, как гомункул Илия из аниме серии "Фейт".

Но. Японцы сделали кулфейс и с улыбкой сказали, что "это же идеально. Так робот не то, что физически не восстанет -- он настолько слабый, что даже старичок вроде нашего босса не будет напрягаться, что робот имеет силу". А если серьёзно, АСИМО имеет слабое усилие (1,5 кг хватка, как бы даже н курок Глока не нажать)

>>33399

Вообще, "предметы развозить" этажерку японцы не то, что для больниц придумали -- у них есть вообще роботы-компьютеры (в смысле, к тебе приехал робот, а у него дисплей со скайпом и еда на голове-подносе).

Нужная литература... хммммм... я только по журналам "Популярная мехника" конносёр, а вот в учебники не умею.

>>33396
Я думал об этом.
Сперва я начал гуглить "Open Hardware" проекты создания робота-андройда и ничего годного не нашел.
После, операционную систему для работы, наткнулся на ROS, пишут что она норм, но я не вникал.
Попытался определиться с массой и размерами робота.
Что касаемо внешности, то я нашел одну силиконовую куклу на али, ммм...

Дальше я начал думать о приводе. Сплошное разочарование.
Для пневматического нужен тяжелый компрессор, но шумит как реактивный истребитель.
Для электрического нужны дорогие шаговые двигатели плюс батареи тяжелые и имеют малую емкость и низкий ресурс.
Для механического привода с ДВС нужно обмазывается шестеренки, ремнями, шкивами, редукторами, дифференциалами и т.д. Скорее всего будет низкий КПД. К тому же двигатель шумит и дымит.
Подумал о гидравлическом.
Знаешь, есть хорошие четырехтактные двигатели Honda и их дешевые китайские аналоги.
Масленый насос для создания рабочего давления можно взять на авторынке.
Еще нужны гидроцилиндрами, магистралями, фильтр, гидрораспределители и т.д.
Понятно, чтобы все это рассчитать, нужно быть хорошим инженером-механиком.

Я начал начать с малого, вот это открытый проект робо-руки.
http://www.customelectronics.ru/robo-ruka-chast-1-opisanye/
Сделаю его из фанеры правда, поиграюсь, а дальше видно будет.

>>33480
По мне так, чтобы создать подвижную бипедальную платформу (андроида), необходимо воссоздать мышцы человека. Я думаю, что совместить поршни (пневматические либо гидравлические) с искусственными мышцами будет лучшим решением. Шестеренки это вообще не то, ну и ДВС разумеется нам не подходит, потому что слишком громко и вонюче. Для питания наверное лучшим решением будет напихать в робомейду много 18650 банок. Надолго не хватит, но лучшего мы пока не имеем.
А сервомоторы это только баловство, нужны линейные актуаторы, а не вращающиеся.

>>33396
Учи программирование, в идеале - си и питон. По началу можешь баловаться с arduino и raspberry pi, благо статей на хабре дох много. Еще рекомендую втягиваться в нейросети, т.к. просторы огромные для творчества.
P.S.
V kompaniyu k meyde
https://m.geektimes.ru/post/281372/