>при упражнении на пресс надо ли после каждого повтора выпрямлять спину?
нет, спина на протяжении всего подхода дугой.
>пресс должен быть постоянно в напряжении + нагрузка на позвоночник => выпрямлять не надо
всё правильно
>2)
будет лучше, правильнее и т.д., если её на пол не ставить. так что не надо.
>3)
а вот тут я не понял, что ты имеешь в виду под верхней частью бицепса. ну и было бы неплохо знать, какие упражнения ты уже пробовал.