>>4582384
Ну, во-первых, не в руку, а в пару пальцев. А во-вторых, что ты предлагаешь? Вот это >>4581693 похоже на электроклапаны, которые применяются повсеместно, но им нужно питания еще больше, чем шаговым двигателям, просто чтобы удерживаться в одном положении. Причем, в отличии от шаговых двигателей, никаких данных о перемещении они не выдают.
Вот, кстати, пневматическая "мышца":
https://www.youtube.com/watch?v=XbOncDPQ3H8
Ее тоже можно сделать в домашних условиях:
http://www.instructables.com/id/Air-Powered-Soft-Robotic-Gripper/
Да только ей тоже нужно питание и система управления снаружи.