Слух у них очень хороший. Мне рассказывали, что старая кошка, когда была ещё молодой, начинала волноваться, когда я был ещё в 30~40 метрах от дома (а квартира на 4-м этаже).
Ну и животное может просто реагировать на поведение людей, знающих, что сейчас кто-то вернётся домой. Поэтому желательно двойное слепое наблюдение.
