>>4948151
Наиболее эффективно, с точки зрения затрат энергии, подниматься по лестнице ползком, имея как можно больше точек опоры. Но если тебе надо именно через одну ступеньку, то весь секрет в перемещении центра масс твоего тела, чтобы мышцы верхней ноги не затрачивали энергию на перемещение туловища по горизонтали - только по вертикали. Когда центр масс находится на верхней ноге, надо произвести толчок нижней ногой, с импульсом, достаточным для того, чтобы достать нижней ногой ступеньки, занимаемую верхней. Далее цикл, вероятно, ясен.
Было бы лучше, конечно, если бы человек был огромным слаймом и мог перемещать центр масс в опорную ногу - тогда бы подъём по лестнице больше напоминал бы перекат. Но, увы.
