Нет, это купальник. Часто бывает, что купальник аниме-персонажа зачастую скромнее, чем ежедневная одежда.

Почему панцу стыдненько, а купальник не стыдненько?

>>5004469
Вечный вопрос. Но вообще, купальники из более плотной ткани и демонстрируют только то, что подразумевает конструкция. Нижнее же белье по определению нечто тайное и интимное.