Выдержка поди слишком длинная или ты не очень понимаешь, как работает автофокус.
Читай инструкцию. Стр. 31, 39...46, 63 (это номера бумажных страниц в русской бумажной книжке).
PDF тут: http://www.nikonsupport.eu/europe/Manuals/D5100/D5100RM_Ru_02.pdf