Как определить тип дифференциального уравнения с частными производными третьего (а в идеале и высшего) порядка?

Про первый всё ясно: все уравнения относятся к гиперболическому типу. Для второго даже в википедии есть формула похожая на дискриминант. А для третьего порядка найти хоть что-нибудь очень тяжело. От определений гиперболического, элиптического и параболического уравнений плясать - тоже та ещё задача. Возможно есть какая-то формула?