Есть стержень массы m1, длинны l, с угловой скоростью w1, один конец стержня окрашен в белый цвет, другой в черный. ось вращения задается расстоянием от белого конца, вначале оно равно r1, скорость центра масс стержня - u1. Есть круг массы m2 скоростью v1. Круг и стержень сталкиваются в некоторой точке, мы её знаем (следовательно можем расчитать плечо силы L). Так вот, нужно расчитать это столкновение.
1) Закон сохранения импульсов:
m1*u1 + m2*v1 = m1*u2 + m2*v2;
2) Закон сохранения момента ипульса:
I1*w1 = I2*w2; (По теореме Штейнера: I = m*l/12 + m*(l/2 - r)^2) Вот в этом пункте явно лажа, т.к. из w1 = 0 автоматически следует w2 = 0;
3) Закон сохранения энергии:
m1*u1^2 + m2*v1^2 + I1*w1^2 = m1*u2^2 + m2*v2^2 + I2*w2^2;
4) M = I1*e1 = F*L;
I1*(dw/dt) = m2*(dv/dt)*L;
I1*dw = m2*dv*L;
w2 = w1 + dw;
v2 = v1 + dv;
Если уравнения верны, система без проблем решается. Подскажите, где лажа и если есть не такой костыльный метод решения этого столкновения, скажите.
