По поводу ласки - ласка ещё и в принципе этакий символ амбивалентной женско-мужской сексуальности. Во многих странах славянских ласку зовут "невестулка" или ещё как-то связано с этаким образом вечной невесты, потому и считается, что она прядёт лошади косички, да и в некоторых областях до недавних пор был принят обычай задабривать ласку, обещая выдать её замуж. А изгоняли её старым, вонючим козлом.
Да и сказать, что приручается плохо нельзя - просто животное не терпит закрытых пространств, вот и не живёт под контролем человека. А ещё любит устраивать газовые атаки, когда пугается.
А вот кошек действительно, если брать эпоху до крещения, не завезли.
По поводу имён, мне кажется, можно не искать старые вычурные, а просто вспомнить, что называть друг-друга кличками-именами, которые при этом являлись значащими словами в языке, типа "Хорь", "Мысь", "Куколь" и т.д. было более чем нормой и в более поздние времена, так что этого не стоит избегать.