Рапиры Возрождения - это ломики, только потоньше и острые, а по весу - как всякий нормальный боевой клинок Средневековья. А гибкие и лёгкие они стали уже позже, когда стали скорее статусным оружием, чем боевым, уже скорее в новом времени. Ну вот не прилично дворянину без ковырялки у бедра ходить, а дедовская рапира уже чёт тяжёлая, а заниматься лень, всё равно в рукопашную на войне не ходить, вот и стали облегчать. Название же даже и произошло как сокращение от словосочетания "костюмный клинок". На французском, кажется. Или испанском. Что-то вот оттуда, из западных латиноязычных европ. Фигня, которая нужна скорее в городе повыделываться, чем реально на войне, где для рукопашной скорее предпочитали иметь тесачок или шашку какую-нибудь. Собственно, окончательно эти штуки облегчились от того, что превратились в спортивный снаряд и перестали использоваться для убивания.